find_barcodes.py

# Esta obra está licenciada bajo la licencia MIT.
# Copyright (c) 2013-2023 OpenMV LLC. Todos los derechos reservados.
# https://github.com/openmv/openmv/blob/master/LICENSE
#
# Ejemplo de código de barras
#
# Este ejemplo muestra lo fácil que es detectar códigos de barras usando la
# OpenMV Cam M7. La detección de códigos de barras no funciona en la cámara M4.

import csi
import image
import time
import math

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()
csi0.pixformat(csi.GRAYSCALE)
csi0.framesize(csi.VGA)  # ¡Alta resolución!
csi0.window((640, 80))  # Una resolución vertical de 80 significa menos trabajo (40 para el doble de velocidad).
csi0.snapshot(time=2000)
csi0.auto_gain(False)  # debe desactivar esto para evitar el lavado (washout) de la imagen...
csi0.auto_whitebal(False)  # debe desactivar esto para evitar el lavado (washout) de la imagen...

clock = time.clock()

# La detección de códigos de barras puede ejecutarse a la resolución completa de 640x480 de la
# cámara OV7725 de su OpenMV Cam. La detección también funciona en modo RGB565, pero a
# una resolución menor. Dicho esto, la detección de códigos de barras requiere una resolución más alta
# para funcionar bien, por lo que siempre debe ejecutarse a 640x480 en escala de grises...


def barcode_name(code):
    if code.type == image.EAN2:
        return "EAN2"
    if code.type == image.EAN5:
        return "EAN5"
    if code.type == image.EAN8:
        return "EAN8"
    if code.type == image.UPCE:
        return "UPCE"
    if code.type == image.ISBN10:
        return "ISBN10"
    if code.type == image.UPCA:
        return "UPCA"
    if code.type == image.EAN13:
        return "EAN13"
    if code.type == image.ISBN13:
        return "ISBN13"
    if code.type == image.I25:
        return "I25"
    if code.type == image.DATABAR:
        return "DATABAR"
    if code.type == image.DATABAR_EXP:
        return "DATABAR_EXP"
    if code.type == image.CODABAR:
        return "CODABAR"
    if code.type == image.CODE39:
        return "CODE39"
    if code.type == image.PDF417:
        return "PDF417"
    if code.type == image.CODE93:
        return "CODE93"
    if code.type == image.CODE128:
        return "CODE128"


while True:
    clock.tick()
    img = csi0.snapshot()
    codes = img.find_barcodes()
    for code in codes:
        img.draw_rectangle(code.rect)
        print_args = (
            barcode_name(code),
            code.payload,
            (180 * code.rotation) / math.pi,
            code.quality,
            clock.fps(),
        )
        print(
            'Barcode %s, Payload "%s", rotation %f (degrees), quality %d, FPS %f'
            % print_args
        )
    if not codes:
        print("FPS %f" % clock.fps())