stepper.py

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# Ejemplo de motor paso a paso con Motor Shield
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# Este ejemplo muestra cómo usar su motor shield
# para controlar 1 motor paso a paso.

import time
from tb6612 import Stepper

stepper = Stepper()  # rpm=2, power=50 por defecto
stepper.set_speed(1)  # rpm = 1
stepper.set_power(80)  # establecer pwm
while True:
    stepper.step(200)  # el motor gira 1 vuelta
    time.sleep_ms(1000)