genx320_histogram_color_mode.py

# Esta obra está licenciada bajo la licencia MIT.
# Copyright (c) 2013-2024 OpenMV LLC. Todos los derechos reservados.
# https://github.com/openmv/openmv/blob/master/LICENSE
#
# Este ejemplo muestra el uso de la cámara de eventos genx320 de Prophesee.

import csi
import image
import time

csi0 = csi.CSI(cid=csi.GENX320)
csi0.reset()
csi0.pixformat(csi.GRAYSCALE)
csi0.framesize((320, 320))
csi0.brightness(128)  # Déjelo en 128 generalmente (este es el valor predeterminado).
csi0.contrast(16)  # Aumente para hacer que la imagen resalte.
csi0.color_palette(image.PALETTE_EVT_LIGHT)  # image.PALETTE_EVT_DARK para el modo oscuro.

# La velocidad de fotogramas predeterminada es 50 FPS. Puede cambiarla entre ~20 FPS y ~350 FPS.
csi0.framerate(50)

clock = time.clock()

while True:
    clock.tick()

    img = csi0.snapshot()
    # img.median(1) # limpieza de ruido.

    print(clock.fps())