thermal_camera.py

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# Demostración de cámara térmica
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# Este ejemplo muestra cómo usar sensores FIR comunes de baja resolución (como MLX o AMG).
# NOTA: Actualmente solo el AMG8833 está habilitado para NANO RP2040.

import image
import time
import fir

IMAGE_SCALE = 5  # Escala la imagen 5x.
drawing_hint = image.BICUBIC  # o image.BILINEAR o 0 (vecino más cercano)

# Inicializa el sensor térmico
fir.init()  # Detecta automáticamente el sensor conectado.

# Reloj de FPS
clock = time.clock()

while True:
    clock.tick()

    try:
        img = fir.snapshot(
            x_scale=IMAGE_SCALE,
            y_scale=IMAGE_SCALE,
            color_palette=image.PALETTE_IRONBOW,
            hint=drawing_hint,
            copy_to_fb=True,
        )
    except OSError:
        continue

    # Imprime los FPS.
    print(clock.fps())