triggered_mode.py

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# Ejemplo de modo disparado con obturador global
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# Este ejemplo muestra cómo configurar la cámara de obturador global en modo disparado. En modo disparado
# snapshot() controla EXACTAMENTE cuándo comienza la integración de los píxeles de la cámara, de modo que se puede sincronizar
# la toma de fotos con algún movimiento externo. Dado que la cámara captura todos los píxeles al mismo tiempo
# (al ser una cámara de obturador global en lugar de una cámara de obturador rodante), el movimiento en la imagen
# solo se capturará durante el tiempo de integración y no durante el tiempo de integración multiplicado por el número
# de filas de la imagen. Además, el ruido del sensor se reduce en modo disparado, ya que la cámara no
# leerá las filas hasta después de la exposición, lo que produce una imagen de mayor calidad.
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# Dicho esto, su velocidad de fotogramas máxima se reducirá entre 2 y 3 veces, ya que los fotogramas ya no se generan
# de forma continua por la cámara y porque hay que esperar a que termine la integración antes
# de la lectura del fotograma.

import csi
import time

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()  # Restablecer e inicializar el sensor.
csi0.pixformat(csi.GRAYSCALE)  # Establezca el formato de píxel en GRAYSCALE
csi0.framesize(csi.VGA)  # Establece el tamaño de fotograma en VGA (640x480)
csi0.snapshot(time=2000)  # Esperar a que los ajustes surtan efecto.
clock = time.clock()  # Crear un objeto clock para registrar los FPS.

csi0.ioctl(csi.IOCTL_SET_TRIGGERED_MODE, True)

while True:
    clock.tick()  # Actualizar el reloj de FPS.
    img = csi0.snapshot()  # Tomar una foto y devolver la imagen.
    print(clock.fps())  # Nota: la OpenMV Cam funciona a aproximadamente la mitad de velocidad cuando está conectada
    # al IDE. Los FPS deberían aumentar una vez desconectada.