dual_core_messaging.py

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# Ejemplo de mensajería de doble núcleo
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# Este ejemplo muestra cómo pasar mensajes del núcleo HE al núcleo HP a través de
# un endpoint OpenAMP dedicado. La tarea HE cuenta hacia arriba y envía cada valor al
# núcleo HP, donde se entrega mediante el callback registrado.

import time
import openamp


# Este callback se ejecuta en el núcleo HP cada vez que la tarea HE llama a ept.send().
def task_callback(src_addr, data):
    print("HP received:", data.decode())


# Pasar un callback al decorador lo vincula al endpoint de esta tarea.
@openamp.async_remote(task_callback)
async def task1(ept):
    import asyncio
    count = 0
    while True:
        ept.send(f"count = {count}")
        count += 1
        await asyncio.sleep(1)


# Inicia el núcleo HE.
rproc = openamp.RemoteProc(0x80320000)
rproc.start()

while True:
    time.sleep(1)