sensor_save_and_restore_settings.py

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# Guardar y restaurar la configuración del sensor
#
# Este ejemplo muestra cómo guardar y luego restaurar la configuración de la cámara
# después de un reinicio y/o apagado del sensor.

import csi
import time

# Establecer el formato de píxel a RGB565 (o GRAYSCALE)
target_pixformat = csi.RGB565

# Establecer el tamaño de fotograma a QVGA (320x240)
target_framesize = csi.QVGA

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()
csi0.pixformat(target_pixformat)
csi0.framesize(target_framesize)

# Espere 3 segundos para permitir que las funciones automáticas de la cámara se ejecuten y medir los FPS.
t = time.ticks_ms()
clock = time.clock()
fps = 0
while time.ticks_diff(time.ticks_ms(), t) < 3000:
    clock.tick()
    csi0.snapshot()
    fps = clock.fps()

# El sensor debería tener ahora tiempo de calentarse y ajustarse al entorno actual.
# Obtenga la configuración ahora antes de apagar el sensor.

gain = csi0.gain_db()
exposure = csi0.exposure_us()
rgb_gain = csi0.rgb_gain_db()

print("Gain == %f db" % gain)
print("Exposure == %d us" % exposure)
print("RGB Gain == %f db, %f db, %f db" % (rgb_gain[0], rgb_gain[1], rgb_gain[2]))

print("Powering Off Sensor")
csi0.shutdown(True)
time.sleep(2)
del csi0

# Desactiva todos los retardos de estabilización en el código del controlador del sensor. Desactivar esto SÍ provocará
# que aparezcan imágenes corruptas al modificar la configuración. Sin embargo, ahora puede cambiar la configuración del sensor
# en bloque y rápidamente.

ts = time.ticks_ms()
print("Powering On Sensor")
csi0 = csi.CSI(delays=False)
csi0.reset()
csi0.pixformat(target_pixformat)
csi0.framesize(target_framesize)
csi0.auto_gain(False, gain_db=gain)
csi0.auto_exposure(False, exposure_us=exposure)
csi0.auto_whitebal(False, rgb_gain_db=rgb_gain)

# Debe esperar antes de llamar a snapshot, ya que la imagen que sale de la cámara en este momento
# probablemente esté muy corrupta. El tiempo exacto de espera indicado abajo depende de la
# aplicación. Sin embargo, probablemente deba esperar un fotograma.
time.sleep(1.0 / fps)

print("Restore Delay %d ms" % (time.ticks_ms() - ts))

gain = csi0.gain_db()
exposure = csi0.exposure_us()
rgb_gain = csi0.rgb_gain_db()

print("Gain == %f db" % gain)
print("Exposure == %d us" % exposure)
print("RGB Gain == %f db, %f db, %f db" % (rgb_gain[0], rgb_gain[1], rgb_gain[2]))

clock = time.clock()

# La imagen debería verse igual que antes de guardar y restaurar.
while True:
    clock.tick()
    img = csi0.snapshot()
    # print(clock.fps())