motor.py

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#
# Ejemplo de motor DC con Motor Shield
#
# Este ejemplo muestra cómo usar su motor shield
# para controlar 2 motores DC.

import time
from tb6612 import Motor

m1 = Motor(1)  # motor 1: A0 y A1
m2 = Motor(2)  # motor 2: B0 y B1

while True:
    m1.set_speed(100)  # Adelante
    m2.set_speed(100)  # Adelante
    time.sleep_ms(1000)

    m1.set_speed(0)  # Detener
    m2.set_speed(0)  # Detener
    time.sleep_ms(1000)

    m1.set_speed(-100)  # Reversa
    m2.set_speed(-100)  # Reversa
    time.sleep_ms(1000)

    m1.set_speed(0)  # Detener
    m2.set_speed(0)  # Detener
    time.sleep_ms(1000)

    m1.set_speed(-50)  # Reversa lenta
    m2.set_speed(-50)  # Reversa lenta
    time.sleep_ms(1000)