edges.py

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#
# Detección de bordes con Canny:
#
# Este ejemplo demuestra el detector de bordes Canny.
import csi
import image
import time

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()  # Inicializar el sensor de la cámara.
csi0.pixformat(csi.GRAYSCALE)  # o csi.RGB565
csi0.framesize(csi.QQVGA)  # o csi.QVGA (u otros)
csi0.snapshot(time=2000)  # Deje que la nueva configuración surta efecto.
csi0.gainceiling(8)

clock = time.clock()  # Registra los FPS.
while True:
    clock.tick()  # Registre los milisegundos transcurridos entre snapshots().
    img = csi0.snapshot()  # Tomar una foto y devolver la imagen.
    # Usar el detector de bordes Canny
    img.find_edges(image.EDGE_CANNY, threshold=(50, 80))
    # Detección de bordes más rápida y simple
    # img.find_edges(image.EDGE_SIMPLE, threshold=(100, 255))
    print(clock.fps())  # Nota: Su OpenMV Cam funciona aproximadamente a la mitad de velocidad mientras