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Tutorial en vídeo
Parámetros detallados de OpenMV
Empiece rápidamente en 10 minutos
Conocimientos previos sobre el procesamiento de imágenes
Conocimientos previos de Python
Método de procesamiento de imágenes OpenMV
Sensor
Método básico
estadísticas de uso
Haz un dibujo
Buscar bloque de color
Seguimiento de etiquetas AprilTag
Coincidencia de plantilla
Coincidencia de varias plantillas
Detección de puntos característicos
Alcance
Identificación del código de escaneo
Reconocimiento simultáneo de colores y formas
Coincidencia de plantillas de colores y reconocimiento simultáneo
Distinguir diferentes caras
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OpenMV también es un microcontrolador
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Escribir manualmente un módulo de sensor de temperatura
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Accesorios OpenMV
LCD
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Mujer de piernas largas
Placa fija en ángulo recto
Preguntas frecuentes
Ejemplo de proyecto
El coche persiguiendo la pelota
PTZ para perseguir pelotas pequeñas
Coche patrulla de línea
Reconocimiento de números Mnist
Detección de objetivos: reconocimiento de señales de tráfico en el entorno real de la carretera
Prueba de máscara
Clasificación de basura
Robot de ajedrez de tres piezas
Tic-Tac-Toe robot
Motorized microscope, 0.0001mm precision
Análisis de rutina
01-Basics
hola mundo ¡Hola mundo!
¡Un parpadeo hace que el LED se encienda!
02-Board-Control de nivel de placa
arduino_i2c_slave dispositivo esclavo i2c
arduino_spi_slave dispositivo esclavo spi
arduino_uart puerto serie arduino
cpufreq_scaling escalamiento de frecuencia de CPU
usb_hid usa OpenMV como mouse
dac_write salida DAC
dac_write_salida del período DAC cronometrado
i2c_control control i2c
led_control control LED
native_emitters native_emitters
overclocking overclocking
pin_control control de pin
pwm_control control pwm
adc_read leer ADC
adc_read_int_channel Leer canal ADC interno
reloj rtc en tiempo real
servo_control servocontrol
spi_control control spi
temporizador_temporizador de control
temporizador_tests prueba del temporizador
uart_control control uart
usb_vcp puerto serie virtual usb
adc_read_int_channel Leer canal ADC interno
puede comunicación CAN
dac_write_salida del período DAC cronometrado
vsync_gpio_output Salida de pin VSYNC
03-Drawing sorteo
flecha_dibujo flecha de dibujo
círculo_dibujo círculo de dibujo
cruz_dibujo cruz de dibujo
elipse_dibujo elipse de dibujo
color_drawing ¡Dibujando líneas en la imagen!
copy2fb copia la imagen al framebuffer
flood_fill relleno de inundación
image_drawing dibujo
image_drawing_advanced Dibujar imágenes dentro de imágenes
image_drawing_with_custom_palette Dibuja una imagen con una paleta definida por el usuario
keypoints_drawing puntos característicos del dibujo
line_drawing dibujando segmentos de línea
rectangle_drawing rectángulo de dibujo
texto_dibujo escrito
04-Imagen-Filtros Filtrado de imágenes
adaptive_histogram_histogram_equalization ecualización de histograma adaptativo
histogram_equalization ecualización de histograma
blur_filter filtro de desenfoque
kernel_filter filtrado del kernel
cartoon_filter filtro de dibujos animados
color_bilateral_filter Filtrado bilateral de imágenes en color
grayscale_bilateral_filter filtrado bilateral de imágenes en escala de grises
color_light_removal eliminación de luz de imagen en color
grayscale_light_removal Eliminación de luz de imagen en escala de grises
advanced_frame_differencing Diferencia avanzada entre cuadros
basic_frame_differencing de diferencia simple entre cuadros
color_binary_filter filtro binario
edge_filter filtro de borde
gamma_corrección corrección gamma
detección de borde_detección de borde
lineal_polar mapeo de coordenadas polares lineales
log_polar mapeo log-polar
erode_and_dilate la expansión de la corrosión
grayscale_binary_filter binarización en escala de grises
lente_corrección corrección de distorsión
línea_filter filtro lineal
mean_filter filtro medio
mean_adaptive_threshold_filter filtrado de umbral adaptativo medio
median_adaptive_threshold_filter filtrado de umbral adaptativo mediano
median_filter filtro de mediana
midpoint_filter filtro de punto medio
midpoint_adaptive_threshold_filter filtrado de umbral adaptativo de punto medio
mode_filter filtro de modo
mode_adaptive_threshold_filter modo filtrado de umbral adaptativo
negative de valor de píxel negativo
perspective_and_rotation_correction corrección de rotación de perspectiva
perspectiva_corrección corrección de perspectiva
rotación_corrección corrección de rotación
sharpen_filter nitidez de imagen
ulab ulab
desenfocar_filtro eliminar enfoque
vflip_hmirror_transpose imagen de transposición de espejo vertical y horizontal
05-Snapshot de instantáneas
emboss_snapshot toma una imagen en relieve para usted
snapshot guardar imagen
snapshot_on_face_detection foto de reconocimiento facial
snapshot_on_movement disparo de objetos en movimiento
time_lapse_photos fotografía de objetos en movimiento
06-Video-Recording de video
animación de grabación gif
gif_on_face_detection grabando animación de reconocimiento facial
gif_on_movement grabando animación de objeto en movimiento
imageio_read lee vídeo binario
imageio_write escribir vídeo binario
imageio_memory de lectura y escritura en memoria
mjpeg guardar vídeo
mjpeg_on_face_detection vídeo de reconocimiento facial
mjpeg_on_movement vídeo de objeto en movimiento
07-Face-Detection de rostros Detección de rostros
cara_detección reconocimiento facial
face_recognition reconocimiento facial
face_tracking seguimiento de rostros
08-Eye-Tracking ocular Seguimiento ocular
seguimiento del ojo humano face_eye_detection
reconocimiento de pupila iris_detection
09-Feature-Detection de características
edges detección rápida de bordes
find_circles identifica círculos
find_line_segments identifica segmentos de línea
find_lines identifica líneas rectas
find_rects identifica rectángulos
hog características de cerdo HOG
keypoints característica de detección de puntos
keypoints_save punto de función guardado
función lbp LBP
linear_regression_fast regresión lineal rápida
linear_regression_robust regresión lineal robusta
selective_search búsqueda selectiva
template_matching de plantilla coincidente
10-Color-Tracking Seguimiento de color
automatic_grayscale_color_tracking seguimiento automático en escala de grises
automatic_rgb565_color_tracking seguimiento automático del color
black_grayscale_line_following robot siguiendo la línea
imagen_histogram_info histograma de imagen
image_statistics_info información de estadísticas de imagen
ir_beacon_grayscale_tracking reconocimiento infrarrojo en escala de grises
ir_beacon_rgb565_tracking reconocimiento de color por infrarrojos
multi_color_blob_tracking reconocimiento multicolor
multi_color_code_tracking Reconocimiento de combinación multicolor
single_color_code_tracking reconocimiento de combinación de un solo color
single_color_grayscale_blob_tracking reconocimiento en escala de grises
single_color_rgb565_blob_tracking reconocimiento de un solo color
11-LCD-Shield Pantalla LCD
lcd pantalla LCD
12-Thermopile-Shield Imagen térmica
AMG8833_camera Cámara AMG8833
AMG8833_camera_lcd Cámara LCD AMG8833
AMG8833_overlay AMG8833 superpuesto
AMG8833_overlay_lcd AMG8833 superposición lcd
MLX90621_camera Cámara MLX90621
MLX90621_camera_lcd Pantalla LCD de demostración de cámara MLX90621
MLX90621_overlay Imágenes térmicas infrarrojas MLX90621
MLX90621_overlay_lcd Pantalla LCD de imágenes térmicas MLX90621
MLX90640_camera Cámara MLX90640
MLX90640_camera_lcd Cámara LCD MLX90640
MLX90640_overlay MLX90640_overlay
MLX90640_overlay_lcd MLX90640_overlay_lcd
MLX90640_overlay_smoothed MLX90640_overlay suavizado
13-BLE-Shield Bluetooth
ble módulo Bluetooth
14-WiFi-Shield inalámbrica WiFi-Shield
connect conexión WIFI
dns
lanzamiento de mqtt_pub mqtt
mqtt_sub suscripción mqtt
fw_update actualizar firmware wifi
http_client cliente http
http_client_ssl cifrado de cliente http
mjpeg_streamer transmisión de vídeo MJPEG
punto de acceso mjpeg_streamer_ap
mjpeg_streamer_fir wifi ver imágenes térmicas
ntp obtener hora actual
scan buscar lista de wifi
static_ip ip estática
tcp_client cliente tcp multicanal
Tarjeta de expansión de servos 15-Servo-Shield
main
pca9685
expansión de servo multicanal
16-Codes
find_apriltags seguimiento de etiquetas
find_apriltags_3d_pose posicionamiento 3D
find_apriltags_w_lens_zoom seguimiento de etiquetas del centro de vista
find_barcodes reconocimiento de código de barras
identificación del código rectangular find_datamatrices
find_datamatrices_w_lens_zoom identifica el código rectangular central del campo de visión
qrcodes_with_lens_corr reconocimiento de código QR
qrcodes_with_lens_zoom identifica el código QR en el centro del campo de visión
17-Pixy-Emulation de duendecillo con emulación de Pixy
apriltags_pixy_i2c_emulation utiliza el protocolo pixy iic para transmitir apriltag
apriltags_pixy_spi_emulation utiliza el protocolo pixy spi para transmitir apriltag
apriltags_pixy_uart_emulation utiliza el protocolo pixy uart para transmitir apriltag
pixy_i2c_emulación protocolo pixy iic
pixy_spi_emulación protocolo pixy spi de emulación
pixy_uart_emulación protocolo pixy uart
18-MAVLink
mavlink_apriltags_landing_target UAV realiza el aterrizaje en punto fijo de apriltag a través del protocolo mavlink
mavlink_opticalflow realiza flujo óptico a través del protocolo mavlink
19-Low-Power Bajo consumo de energía
sensor_sleep sensor de sueño
deep_sleep sueño profundo
stop_mode modo de parada
20-Frame-Differencing diferencia de fotogramas
in_memory_advanced_frame_differencing Diferencia de fotograma avanzada
in_memory_basic_frame_differencing de diferencia de fotograma simple
in_memory_shadow_removal diferencia de cuadro de eliminación de sombra
in_memory_structural_similarity diferencia de marco de similitud estructural
on_disk_advanced_frame_differencing requiere diferencia de fotograma avanzada de tarjeta SD
on_disk_basic_frame_differencing requiere una diferencia de fotograma simple en la tarjeta SD
on_disk_shadow_removal requiere diferencia de fotograma para eliminar la sombra de la tarjeta SD
on_disk_structural_similarity requiere diferencia de marco de similitud estructural de la tarjeta SD
Control de elemento fotosensible 21-Sensor-Control
sensor_auto_gain_control control automático de ganancia del sensor
sensor_exposure_control sensor control de exposición manual
sensor_horizontal_mirror sensor espejo horizontal
sensor_manual_whitebal_control control de balance de blancos manual del sensor
sensor_vertical_flip El sensor se voltea verticalmente
sesnor_manual_gain_control control de ganancia manual del sensor
22-Optical-Flow Flujo óptico
absoluta_rotation_scale transformación de rotación absoluta
absolute_translation transformación de traducción absoluta
differential_rotation_scale transformación de rotación diferencial
differential_translation transformación de traducción diferencial
imagen_patches_absolute_rotation_scale transformación de rotación absoluta del parche de imagen
imagen_patches_absolute_translation transformación de traducción absoluta del parche de imagen
imagen_patches_diferencial_rotation-scale de rotación diferencial del parche de imagen a escala de rotación
image_patches_differential_translation Transformación de traducción diferencial del parche de imagen
23-Motor-Shield Placa de expansión del motor
motor-escudo-potencia-controlador Unidad de motor de CC
motor-shield-pwm salida de la placa controladora del motor PWM
motor motor
stepper stepper
24-External-Sensors External-Sensors
I2C_Lidar_Lite_V3_example_code Lidar controlado por I2C
25-Machine-Learning Aprendizaje automático
tf_mnist reconocimiento de dígitos
tf_object_detection Detección de persona FOMO
nn_stm32cubeai red neuronal stm32_cubeai
tf_mobilenet_search_whole_window TensorFlow_mobilenet reconocimiento de imagen completa
tf_mobilenet_serach_just_center TensorFlow_mobilenet reconocimiento central de imágenes
tf_person_detection_search_just_center Detección central de personas de imagen de TensorFlow
tf_person_detection_search_whole_window Detección de persona de imagen completa de TensorFlow
nn_cifar10 Rutina de red neuronal CIFAR10
nn_cifar10_search_just_center identificación del centro regional de la red neuronal
nn_cifar10_search_whole_window reconocimiento de imágenes completas de la red neuronal
nn_haar_smile_detection detección de sonrisa
26-April-Tags reconocimiento de AprilTag
find_apriltags reconocimiento de AprilTag
find_apriltags_3d_pose identificar la posición 3D de AprilTag
find_apriltags_max_res identificación de resolución máxima AprilTag
find_apriltags_w_lens_zoom Etiqueta de abril de identificación del centro regional
find_small_apriltags identifica la pequeña AprilTag
27-Lepton Imagen térmica infrarroja
lepton_get_object_temp obtiene la temperatura del objeto
lepton_get_object_temp_color obtiene el color de temperatura del objeto
lepton_get_object_temp_color_lcd Obtener la pantalla LCD en color de temperatura del objeto
lepton_get_object_temp_lcd Obtener la pantalla LCD de temperatura del objeto
lepton_hotspot_grayscale_color_tracking seguimiento de color en escala de grises del punto de acceso
lepton_hotspot_grayscale_color_tracking_lcd hotspot pantalla LCD de seguimiento de color en escala de grises
lepton_hotspot_rgb565_color_tracking seguimiento de color del punto de acceso
lepton_hotspot_rgb565_color_tracking_lcd hotspot color pantalla LCD de seguimiento de color
lepton_target_temp_hotspot_grayscale_color_tracking seguimiento en escala de grises del punto de acceso de temperatura objetivo
lepton_target_temp_hotspot_rgb565_color_tracking seguimiento del color del punto de acceso de temperatura objetivo
28-Global-Shutter obturador global
high_fps alta velocidad de fotogramas
triggered_mode modo de activación
29-IMU-Shield Tarjeta de expansión IMU
imu_read imu leer
imu_RT lee datos del acelerómetro integrado OpenMV RT
Tarjeta de expansión de distancia 30-Distance-Shield
distance_read distancia de lectura
Tarjeta de expansión de transmisión de video 31-TV-Shield
Visualización de transmisión de imágenes
Protocolo Modbus 32-Modbus
Modbus y AprilTag
Esclavo Modbus rtu
Tarjeta de expansión de fuente de luz 33-Light-Shield
light ilumina la placa de expansión de la fuente de luz
34-Remote-Control Remote-Control
image_transfer_jpg_as_the_remote_device_for_your_computer OpenMV transfiere imágenes jpg a la computadora como un dispositivo controlado
image_transfer_jpg_streaming_as_the_remote_device_for_your_computer OpenMV transfiere la secuencia jpg a la computadora como un dispositivo controlado
image_transfer_raw_as_the_controller_device OpenMV transfiere imágenes sin procesar como dispositivo maestro
image_transfer_raw_as_the_remote_device OpenMV transfiere imágenes sin procesar como un dispositivo controlado
popular_features_as_the_controller_device OpenMV implementa funciones comunes como dispositivo de control maestro
popular_features_as_the_remote_device OpenMV implementa funciones comunes como un dispositivo controlado
35-Readout-Control Readout-Control
100_fps_ir_led_tracking 100_fps_ir_led_tracking Seguimiento LED infrarrojo IR de 100 fotogramas
99-Tests Autoprueba
colorbar prueba de color
fps prueba de velocidad de fotogramas
selftest autoprueba
unittests pruebas unitarias
Publicado con HonKit
Accesorios OpenMV
AccesoriosOpenMVA ##Pin
tablero de agujeros
LCD
wifi
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