linear_polar_off_center.py

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# Ejemplo de mapeo polar lineal descentrado
#
# Este ejemplo muestra cómo volver a proyectar la imagen usando una
# transformación polar lineal centrada en un punto especificado por el usuario en lugar del
# centro de la imagen. Esto es útil cuando el eje óptico del objetivo no
# se alinea con el centro del sensor (por ejemplo, un objetivo ojo de pez montado con
# un adaptador de desplazamiento), de modo que la transformación polar se pueda recentrar en el
# verdadero centro óptico.
#
# Pase los argumentos de palabra clave `x` e `y` para establecer el centro polar. Ambos
# toman por defecto el centro de la imagen cuando se omiten.

import csi
import time

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()  # Inicializar el sensor de la cámara.
csi0.pixformat(csi.RGB565)  # o csi.GRAYSCALE
csi0.framesize(csi.QQVGA)  # o csi.QVGA (u otros)
csi0.snapshot(time=2000)  # Deje que la nueva configuración surta efecto.

# Centre la transformación polar 20 píxeles a la derecha y 10 píxeles hacia abajo
# desde el centro del sensor. Ajuste estos valores según su objetivo.
CENTER_X_OFFSET = 20
CENTER_Y_OFFSET = 10

clock = time.clock()  # Registra los FPS.

while True:
    clock.tick()  # Registre los milisegundos transcurridos entre snapshots().
    img = csi0.snapshot()
    cx = (img.width() // 2) + CENTER_X_OFFSET
    cy = (img.height() // 2) + CENTER_Y_OFFSET
    img.linpolar(reverse=False, x=cx, y=cy)

    print(clock.fps())  # Nota: Su OpenMV Cam funciona aproximadamente a la mitad de velocidad mientras
    # está conectada a su computadora. Los FPS deberían aumentar una vez desconectada.