spi_control.py

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# Control SPI
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# Este ejemplo muestra cómo usar el bus SPI para controlar la
# pantalla LCD TFT de 1.8" (JD-T18003-T01) con controlador ST7735R.

import csi
import time
from pyb import Pin, SPI

cs = Pin("CS", Pin.OUT_OD)
rst = Pin("D0", Pin.OUT_PP)
rs = Pin("D1", Pin.OUT_PP)

# NOTA: La frecuencia del reloj SPI no siempre será la frecuencia solicitada. El hardware solo admite
# frecuencias que resultan de dividir la frecuencia del bus entre un preescalador (que puede ser 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128 o 256).
spi = SPI(4, SPI.MASTER, baudrate=int(1000000000 / 66), polarity=0, phase=0)


def write_command_byte(c):
    cs.low()
    rs.low()
    spi.send(c)
    cs.high()


def write_data_byte(c):
    cs.low()
    rs.high()
    spi.send(c)
    cs.high()


def write_command(c, *data):
    write_command_byte(c)
    if data:
        for d in data:
            write_data_byte(d)


def write_image(img):
    cs.low()
    rs.high()
    spi.send(img)
    cs.high()


# Reiniciar el LCD.
rst.low()
time.sleep_ms(100)
rst.high()
time.sleep_ms(100)

write_command(0x11)  # Salir del modo de reposo (Sleep Exit)
time.sleep_ms(120)

# Control de acceso a datos de memoria
# Escribir 0xC8 para el modo BGR.
write_command(0x36, 0xC0)

# Formato de píxel de la interfaz
write_command(0x3A, 0x05)

# Encender pantalla
write_command(0x29)

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()  # Inicializar el sensor de la cámara.
csi0.pixformat(csi.RGB565)
csi0.framesize((128, 160))
csi0.snapshot(time=2000)  # Deje que la nueva configuración surta efecto.

clock = time.clock()  # Registra los FPS.

while True:
    clock.tick()  # Registre los milisegundos transcurridos entre snapshots().
    img = csi0.snapshot()  # Tomar una foto y devolver la imagen.

    write_command(0x2C)  # Comando de escritura de imagen...
    write_image(img)

    print(clock.fps())  # Nota: Su OpenMV Cam funciona aproximadamente a la mitad de velocidad mientras
    # está conectada a su computadora. Los FPS deberían aumentar una vez desconectada.