linear_polar.py

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# Ejemplo de mapeo polar lineal
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# Este ejemplo muestra cómo volver a proyectar la imagen usando una
# transformación. Las imágenes polares lineales son útiles porque las rotaciones
# se convierten en traslaciones en la dirección X, y los cambios lineales
# de escala se convierten en traslaciones lineales en la dirección Y.

import csi
import time

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()  # Inicializar el sensor de la cámara.
csi0.pixformat(csi.RGB565)  # o csi.GRAYSCALE
csi0.framesize(csi.QQVGA)  # o csi.QVGA (u otros)
csi0.snapshot(time=2000)  # Deje que la nueva configuración surta efecto.

clock = time.clock()  # Registra los FPS.

while True:
    clock.tick()  # Registre los milisegundos transcurridos entre snapshots().
    img = csi0.snapshot().linpolar(reverse=False)

    print(clock.fps())  # Nota: Su OpenMV Cam funciona aproximadamente a la mitad de velocidad mientras
    # está conectada a su computadora. Los FPS deberían aumentar una vez desconectada.