lbp.py

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#
# Ejemplo de Patrones Binarios Locales (LBP)
#
# Este ejemplo muestra cómo usar el descriptor de características de patrones binarios locales
# en su OpenMV Cam. Los descriptores LBP funcionan como los descriptores de características Freak.
#
# ADVERTENCIA: ¡el soporte de LBP necesita ser rediseñado! Por ahora esta función necesita
# mucho trabajo para convertirse en algo útil. Este script se mantendrá para mostrar
# que la funcionalidad existe, pero, en su estado actual, es inadecuada.

import csi
import time
import image

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()
csi0.contrast(1)
csi0.gainceiling(16)
csi0.framesize(csi.HQVGA)
csi0.pixformat(csi.GRAYSCALE)

# Cargar cascada Haar
# Por defecto se usarán todas las etapas; menos etapas es más rápido pero menos preciso.
face_cascade = image.HaarCascade("/rom/haarcascade_frontalface.cascade", stages=25)
print(face_cascade)

# Omita algunos fotogramas para permitir que el sensor se estabilice
# Nota: Esto toma más tiempo cuando se ejecuta desde el IDE.
for i in range(0, 30):
    img = csi0.snapshot()
    img.draw_string((0, 0), "Please wait...")

d0 = None
# d0 = image.load_descriptor("desc.lbp")
clock = time.clock()

while True:
    clock.tick()
    img = csi0.snapshot()

    objects = img.find_features(face_cascade, threshold=0.5, scale=1.25)
    if objects:
        face = objects[0]
        d1 = img.find_lbp(roi=face)
        if d0 is None:
            d0 = d1
        else:
            dist = image.match_descriptor(d0, d1)
            img.draw_string((0, 10), "Match %d%%" % (dist))

        img.draw_rectangle(face)
    # Dibujar FPS
    img.draw_string((0, 0), "FPS:%.2f" % (clock.fps()))