flood_fill.py

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# Relleno por inundación
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# Este ejemplo muestra cómo rellenar áreas de la imagen mediante flood fill.

import csi
import time

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()
csi0.pixformat(csi.RGB565)  # o GRAYSCALE...
csi0.framesize(csi.QVGA)  # o QQVGA...
csi0.snapshot(time=2000)

clock = time.clock()

while True:
    clock.tick()

    # seed_threshold controla la diferencia máxima permitida entre
    # el píxel inicial y cualquier píxel rellenado. Es importante
    # configurarlo de forma que el flood fill no rellene toda la imagen.

    # floating_threshold controla la diferencia máxima permitida
    # entre dos píxeles cualesquiera. Esto puede rellenar fácilmente toda la imagen
    # incluso con un umbral muy bajo.

    # flood_fill rellenará los píxeles que cumplan ambos umbrales.

    # Puede invertir lo que se rellena con "invert" y borrar
    # todo excepto el área rellenada con "clear_background".

    img = csi0.snapshot().flood_fill(
        (csi0.width() // 2, csi0.height() // 2),
        seed_threshold=0.05,
        floating_threshold=0.05,
        color=(255, 0, 0),
        invert=False,
        clear_background=False,
    )

    print(clock.fps())