qrcodes_with_lens_corr.py

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# Ejemplo de código QR
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# Este ejemplo muestra la capacidad de la OpenMV Cam para detectar códigos QR
# usando corrección de lente (consulte el script qrcodes_with_lens_corr.py para un mayor rendimiento).

import csi
import time

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()
csi0.pixformat(csi.RGB565)
csi0.framesize(csi.QVGA)
csi0.snapshot(time=2000)
csi0.auto_gain(False)  # debe desactivar esto para evitar el lavado (washout) de la imagen...

clock = time.clock()

while True:
    clock.tick()
    img = csi0.snapshot()
    img.lens_corr(1.8)  # una intensidad de 1.8 es adecuada para el objetivo de 2.8mm.
    for code in img.find_qrcodes():
        img.draw_rectangle(code.rect, color=(255, 0, 0))
        print(code)
    print(clock.fps())