Compilar el firmware

Referencia: https://github.com/openmv/openmv/wiki

Nota

OpenMV no necesita compilar el firmware para un uso normal. Solo es necesario conectar la placa OpenMV mediante el IDE y ejecutar código Python.

Si le interesa el código fuente del firmware de OpenMV y desea saber más, puede compilar el firmware.

Obtener Ubuntu

Puede instalar un sistema dual, instalar una máquina virtual, o usar bash en Windows bajo Win10.

Ahora suponga que ya tiene Ubuntu.

Instalar el software necesario

sudo apt-get remove gcc-arm-none-eabi
sudo apt-get autoremove
sudo add-apt-repository ppa:team-gcc-arm-embedded/ppa
sudo apt-get update
sudo apt-get install gcc-arm-embedded
sudo apt-get install libc6-i386
sudo apt-get install git
sudo apt-get install make

Obtener el código del proyecto

Debido a problemas de red en China, GitHub es propenso a errores al descargar subproyectos, lo que provoca fallos de compilación. Para evitar problemas, puede descargar todo el código directamente desde la dirección de descarga de Singtown:

Descargue V4.2.1: https://dl.singtown.com/openmv/openmv_v4.2.1.zip

Después de descargarlo, descomprima la carpeta openmv_v4.2.1

Compilar

cd openmv_v4.2.1
make -j$(nproc) -C src/micropython/mpy-cross
make -j$(nproc) TARGET=OPENMV4 -C src

El código compilará el firmware para la OpenMV Cam H7. Si necesita compilar para otras placas, cambie el parámetro TARGET:

TARGET=OPENMV3 # 编译 OpenMV Cam M7 固件
TARGET=OPENMV4 # 编译 OpenMV Cam H7 固件 (default)
TARGET=OPENMV4P # 编译 OpenMV Cam H7 Plus 固件

Archivo de firmware

El firmware se generará en el directorio src/build/bin:

bootloader.bin - Bootloader Binary Image (not directly used)
bootloader.dfu - Bootloader DFU Image (not directly used)
bootloader.elf - Bootloader ELF Image (used to generate the BIN/DFU Files)
firmware.bin - Firmware Binary Image (Used by Tools->Run Bootloader in OpenMV IDE)
firmware.dfu - Firmware DFU Image (not directly used)
firmware.elf - Firmware ELF Image (used to generate the BIN/DFU Files)
openmv.bin - Combined Bootloader+Firmware Binary Image (not directly used)
openmv.dfu - Combined Bootloader+Firmware DFU Image (Used by Tools->Run Bootloader in OpenMV IDE)
uvc.bin - Alternative UVC Binary Image (not directly used)
uvc.dfu - Alternative UVC DFU Image (not directly used)
uvc.elf - Alternative UVC ELF Image (used to generate the BIN/DFU Files)

Grabar el firmware

Vídeo de referencia:

Tutorial en vídeo de OpenMV 05-actualización de firmware:https://singtown.com/learn/49997/

Compilar firmware