compilar firmware

Referencia: https://github.com/openmv/openmv/wiki

Aviso

OpenMV no necesita compilar firmware para un uso normal. Solo necesita conectar la placa OpenMV a través del IDE y luego ejecutar el código Python.

Si está interesado en el código fuente del firmware OpenMV y desea obtener más información al respecto, puede compilar el firmware.

Obtener Ubuntu

Puede instalar sistemas duales, instalar una máquina virtual o usar bash en Windows bajo win10.

Ahora suponga que ya tiene Ubuntu.

Instalar el software necesario

sudo apt-get remove gcc-arm-none-eabi
sudo apt-get autoremove
sudo add-apt-repository ppa:team-gcc-arm-embedded/ppa
sudo apt-get update
sudo apt-get install gcc-arm-embedded
sudo apt-get install libc6-i386
sudo apt-get install git
sudo apt-get install make

Obtener código de proyecto

Debido a problemas de red en China, GitHub es propenso a errores de descarga de subproyectos, lo que provoca fallas de compilación. Para evitar problemas, puedes descargar todos los códigos directamente desde la dirección de descarga de Xingtong:

Descargar V4.2.1: https://dl.singtown.com/openmv/openmv_v4.2.1.zip

Después de la descarga, extraiga la carpeta openmv_v4.2.1

compilar

cd openmv_v4.2.1
make -j$(nproc) -C src/micropython/mpy-cross
make -j$(nproc) TARGET=OPENMV4 -C src

El código compilará el firmware de OpenMV Cam H7. Si necesita compilar otros tableros, cambie los parámetros de TATGET:

TARGET=OPENMV3 # 编译 OpenMV Cam M7 固件
TARGET=OPENMV4 # 编译 OpenMV Cam H7 固件 (default)
TARGET=OPENMV4P # 编译 OpenMV Cam H7 Plus 固件

archivo de firmware

El firmware se generará en el directorio src/build/bin:

bootloader.bin - Bootloader Binary Image (not directly used)
bootloader.dfu - Bootloader DFU Image (not directly used)
bootloader.elf - Bootloader ELF Image (used to generate the BIN/DFU Files)
firmware.bin - Firmware Binary Image (Used by Tools->Run Bootloader in OpenMV IDE)
firmware.dfu - Firmware DFU Image (not directly used)
firmware.elf - Firmware ELF Image (used to generate the BIN/DFU Files)
openmv.bin - Combined Bootloader+Firmware Binary Image (not directly used)
openmv.dfu - Combined Bootloader+Firmware DFU Image (Used by Tools->Run Bootloader in OpenMV IDE)
uvc.bin - Alternative UVC Binary Image (not directly used)
uvc.dfu - Alternative UVC DFU Image (not directly used)
uvc.elf - Alternative UVC ELF Image (used to generate the BIN/DFU Files)

Grabar firmware

Vídeo de referencia:

Vídeo tutorial de OpenMV 05: actualización del firmware: https://singtown.com/learn/49997/

Compilar firmware