arduino_uart.py

# Esta obra está licenciada bajo la licencia MIT.
# Copyright (c) 2013-2023 OpenMV LLC. Todos los derechos reservados.
# https://github.com/openmv/openmv/blob/master/LICENSE
#
# Comunicación UART básica entre OpenMV y Arduino Uno.

# 1) Conecte su OpenMV Cam a su Arduino Uno de la siguiente manera:
#
# OpenMV Cam Pin de Tierra ----> Arduino Tierra
# OpenMV Cam UART3_TX(P4) ----> Arduino Uno UART_RX(0)
# OpenMV Cam UART3_RX(P5) ----> Arduino Uno UART_TX(1)

# 2) Descomente y cargue el siguiente sketch en el Arduino:
#
# void setup() {
# // coloque aquí su código de configuración, para ejecutarse una vez:
#   Serial.begin(19200);
# }
#
# void loop() {
# // coloque aquí su código principal, para ejecutarse repetidamente:
#   if (Serial.available()) {
# // Leer el byte más reciente
#     byte byteRead = Serial.read();
# // Hacer ECO (echo) del valor leído
#     Serial.write(byteRead);
#   }
# }

# 3) Ejecute el siguiente script en OpenMV IDE:

import time
from pyb import UART

# UART 3, y velocidad en baudios.
uart = UART(3, 19200, timeout_char=200)

while True:
    uart.write("Hello World!\n")
    if uart.any():
        print(uart.read())
    time.sleep_ms(1000)