erode_and_dilate.py

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# Ejemplo de erosión y dilatación
#
# Este ejemplo muestra las funciones de erosión y dilatación que se pueden ejecutar en
# una imagen binaria para eliminar ruido. Este ejemplo era originalmente una prueba, pero
# resulta útil para mostrar cómo funcionan estas funciones.

import csi

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()
csi0.framesize(csi.QVGA)

grayscale_thres = (170, 255)
rgb565_thres = (70, 100, -128, 127, -128, 127)

while True:
    csi0.pixformat(csi.GRAYSCALE)
    for i in range(20):
        img = csi0.snapshot()
        img.binary([grayscale_thres])
        img.erode(2)
    for i in range(20):
        img = csi0.snapshot()
        img.binary([grayscale_thres])
        img.dilate(2)

    csi0.pixformat(csi.RGB565)
    for i in range(20):
        img = csi0.snapshot()
        img.binary([rgb565_thres])
        img.erode(2)
    for i in range(20):
        img = csi0.snapshot()
        img.binary([rgb565_thres])
        img.dilate(2)