grayscale_light_removal.py

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# https://github.com/openmv/openmv/blob/master/LICENSE
#
# Eliminación de luces en escala de grises
#
# Este ejemplo muestra cómo eliminar luces brillantes de la imagen.
# Puede hacerlo usando el método binary() con el argumento "zero=".
#
# Eliminar las luces brillantes de la imagen le permite ahora usar
# histeq() en la imagen sin valores atípicos provenientes de partes
# sobresaturadas de la imagen que rompan el algoritmo...

import csi
import time

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()  # Inicializar el sensor de la cámara.
csi0.pixformat(csi.GRAYSCALE)  # o csi.RGB565
csi0.framesize(csi.QQVGA)  # o csi.QVGA (u otros)
csi0.snapshot(time=2000)  # Deje que la nueva configuración surta efecto.

clock = time.clock()  # Registra los FPS.

thresholds = (220, 255)

while True:
    clock.tick()  # Registre los milisegundos transcurridos entre snapshots().
    img = csi0.snapshot().binary([thresholds], invert=False, zero=True)

    print(clock.fps())  # Nota: Su OpenMV Cam funciona aproximadamente a la mitad de velocidad mientras
    # está conectada a su computadora. Los FPS deberían aumentar una vez desconectada.