pin_irq.py

# Esta obra está licenciada bajo la licencia MIT.
# Copyright (c) 2013-2026 OpenMV LLC. Todos los derechos reservados.
# https://github.com/openmv/openmv/blob/master/LICENSE
#
# Ejemplo de IRQ de pin
#
# Este ejemplo muestra cómo usar una interrupción GPIO para reaccionar a un flanco de pin.
# Al presionar el interruptor de usuario (SW) se alterna el LED azul mediante el manejador de IRQ.

import time
from machine import Pin, LED

led = LED("LED_BLUE")
sw = Pin("SW", Pin.IN)


def handler(pin):
    led.toggle()


# El interruptor de usuario es activo por nivel bajo, así que se dispara en el flanco descendente.
sw.irq(handler=handler, trigger=Pin.IRQ_FALLING)

while True:
    time.sleep_ms(100)