mode_filter.py

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# Ejemplo de filtro de moda
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# Este ejemplo muestra el filtrado por moda. El filtrado por moda es una operación
# altamente no lineal que reemplaza cada píxel con la moda del vecindario NxN
# de píxeles a su alrededor. Evite usar el filtro de moda en imágenes RGB565. Esto
# provocará artefactos en los bordes de la imagen...

import csi
import time

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()  # Inicializar el sensor de la cámara.
csi0.pixformat(csi.GRAYSCALE)  # o csi.RGB565
csi0.framesize(csi.QQVGA)  # o csi.QVGA (u otros)
csi0.snapshot(time=2000)  # Deje que la nueva configuración surta efecto.

clock = time.clock()  # Registra los FPS.

while True:
    clock.tick()  # Registre los milisegundos transcurridos entre snapshots().
    img = csi0.snapshot()  # Tomar una foto y devolver la imagen.

    # El único argumento del filtro de mediana es el tamaño del kernel, que puede ser
    # 0, 1 o 2 para un kernel de 1x1, 3x3 o 5x5 respectivamente.
    img.mode(1)

    print(clock.fps())  # Nota: Su OpenMV Cam funciona aproximadamente a la mitad de velocidad mientras
    # está conectada a su computadora. Los FPS deberían aumentar una vez desconectada.