imageio_memory.py

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# Ejemplo de E/S de flujo de memoria de imagen
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# Este ejemplo muestra cómo usar el flujo ImageIO para grabar fotogramas en memoria y reproducirlos.
# Nota: Aunque esto debería funcionar en cualquier placa, la placa debería tener SDRAM para que sea de alguna utilidad.
import csi
import image
import time

# Número de fotogramas a preasignar y grabar
N_FRAMES = 500

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()  # Restablecer e inicializar el sensor.
csi0.pixformat(csi.RGB565)  # Establecer el formato de píxel a RGB565 (o GRAYSCALE)
csi0.framesize(csi.QVGA)  # Establecer el tamaño de fotograma a QVGA (320x240)

# Este tamaño de fotograma debe coincidir con el tamaño de imagen pasado a ImageIO
csi0.window((120, 120))
csi0.snapshot(time=2000)

clock = time.clock()

# Escribir en el flujo de memoria
stream = image.ImageIO((120, 120, csi.RGB565), N_FRAMES)

for i in range(0, N_FRAMES):
    clock.tick()
    stream.write(csi0.snapshot())
    print(clock.fps())

while True:
    # Rebobinar el flujo y reproducir
    stream.seek(0)
    for i in range(0, N_FRAMES):
        img = stream.read(copy_to_fb=True, pause=True)
        # Realice aquí los algoritmos de visión artificial sobre la imagen.