grayscale_bilateral_filter.py

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# Ejemplo de filtro bilateral en escala de grises
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# Este ejemplo muestra cómo usar el filtro bilateral en imágenes en escala de grises.

import csi
import time

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()  # Inicializar el sensor de la cámara.
csi0.pixformat(csi.GRAYSCALE)  # o csi.RGB565
csi0.framesize(csi.QQVGA)  # o csi.QVGA (u otros)
csi0.snapshot(time=2000)  # Deje que la nueva configuración surta efecto.

clock = time.clock()  # Registra los FPS.

while True:
    clock.tick()  # Registre los milisegundos transcurridos entre snapshots().
    img = csi0.snapshot()  # Tomar una foto y devolver la imagen.

    # color_sigma controla cuán próximos deben estar los píxeles en términos de color para que
    # se mezclen entre sí. Un valor más pequeño significa que deben estar más próximos.
    # Un valor más grande es menos estricto.

    # space_sigma controla cuán próximos deben estar los píxeles en términos de espacio para que
    # se mezclen entre sí. Un valor más pequeño significa que deben estar más próximos.
    # Un valor más grande es menos estricto.

    # Ejecuta el kernel en cada píxel de la imagen.
    img.bilateral(3, color_sigma=0.1, space_sigma=1)

    # Tenga en cuenta que el filtro bilateral puede introducir defectos en la imagen si establece
    # color_sigma/space_sigma de forma demasiado agresiva. Aumente los valores de sigma hasta que
    # los defectos desaparezcan si los observa.

    print(clock.fps())  # Nota: Su OpenMV Cam funciona aproximadamente a la mitad de velocidad mientras
    # está conectada a su computadora. Los FPS deberían aumentar una vez desconectada.