kernel_filters.py

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# Ejemplo de filtrado por kernel
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# Este ejemplo muestra cómo usar un filtro de kernel genérico.

import csi
import time

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()  # Inicializar el sensor de la cámara.
csi0.pixformat(csi.GRAYSCALE)  # o csi.RGB565
csi0.framesize(csi.QVGA)  # o csi.QQVGA (u otros)
csi0.snapshot(time=2000)  # Deje que la nueva configuración surta efecto.

clock = time.clock()  # Registra los FPS.

kernel_size = 1  # 3x3==1, 5x5==2, 7x7==3, etc.

kernel = [-2, -1, 0, -1, 1, 1, 0, 1, 2]

while True:
    clock.tick()  # Registre los milisegundos transcurridos entre snapshots().
    img = csi0.snapshot()  # Tomar una foto y devolver la imagen.

    # Ejecuta el kernel en cada píxel de la imagen.
    img.morph(kernel_size, kernel)

    print(clock.fps())  # Nota: Su OpenMV Cam funciona aproximadamente a la mitad de velocidad mientras
    # está conectada a su computadora. Los FPS deberían aumentar una vez desconectada.