spi_control.py

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# Control SPI
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# Este ejemplo muestra cómo usar el bus SPI para controlar directamente el LCD shield sin
# usar el controlador LCD integrado. Necesitarás el LCD shield para ejecutar este ejemplo.

import csi
import time
from machine import Pin, SPI
import struct

cs = Pin("P3", Pin.OUT)
rst = Pin("P7", Pin.OUT)
rs = Pin("P8", Pin.OUT)
# El bus SPI de hardware de tu OpenMV Cam siempre es el bus SPI 1.

# NOTA: La frecuencia del reloj SPI no siempre será la frecuencia solicitada. El hardware solo admite
# frecuencias que resultan de dividir la frecuencia del bus entre un preescalador (que puede ser 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128 o 256).
spi = SPI(1, baudrate=int(1000000000 / 66), polarity=0, phase=0)


def write_command_byte(c):
    cs.low()
    rs.low()
    spi.write(bytes([c]))
    cs.high()


def write_data_byte(c):
    cs.low()
    rs.high()
    spi.write(bytes([c]))
    cs.high()


def write_command(c, *data):
    write_command_byte(c)
    if data:
        for d in data:
            write_data_byte(d)


def write_image(img):
    cs.low()
    rs.high()
    reversed_img = struct.unpack('H' * (img.size() // 2), img)
    reversed_array = struct.pack('>' + 'H' * len(reversed_img), *reversed_img)
    spi.write(reversed_array)
    cs.high()


# Reiniciar el LCD.
rst.low()
time.sleep_ms(100)
rst.high()
time.sleep_ms(100)

write_command(0x11)  # Salir del modo de reposo (Sleep Exit)
time.sleep_ms(120)

# Control de acceso a datos de memoria
# Escribir 0xC8 para el modo BGR.
write_command(0x36, 0xC0)

# Formato de píxel de la interfaz
write_command(0x3A, 0x05)

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()  # Inicializar el sensor de la cámara.
csi0.pixformat(csi.RGB565)  # debe ser este
csi0.framesize((128, 160))  # debe ser este
csi0.snapshot(time=2000)  # Deje que la nueva configuración surta efecto.

clock = time.clock()  # Registra los FPS.

while True:
    clock.tick()  # Registre los milisegundos transcurridos entre snapshots().
    img = csi0.snapshot()  # Tomar una foto y devolver la imagen.

    write_command(0x2C)  # Comando de escritura de imagen...
    write_image(img)

    # Encender pantalla
    write_command(0x29)

    print(clock.fps())  # Nota: Su OpenMV Cam funciona aproximadamente a la mitad de velocidad mientras
    # está conectada a su computadora. Los FPS deberían aumentar una vez desconectada.