thermal_overlay.py

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#
# Demostración de superposición térmica
#
# Este ejemplo muestra cómo superponer un mapa de calor sobre la salida de video en vivo de
# la cámara principal de su OpenMV Cam.

import csi
import image
import time
import fir

# o image.BILINEAR o 0 (vecino más cercano)
drawing_hint = image.BICUBIC | image.CENTER | image.SCALE_ASPECT_KEEP

ALT_OVERLAY = False  # Establézcalo en True para asignar una segunda imagen infrarroja.

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()
csi0.pixformat(csi.RGB565)
csi0.framesize(csi.QQVGA)
csi0.snapshot(time=2000)

# Inicializa el sensor térmico
fir.init()

# Asigna otro framebuffer para un video más fluido.
extra_fb = image.Image(csi0.width(), csi0.height(), csi0.pixformat())

# Reloj de FPS
clock = time.clock()

while True:
    clock.tick()

    # Captura una imagen
    img = csi0.snapshot()

    # Captura los datos FIR
    # ta: Temperatura ambiente
    # ir: Temperaturas de los objetos (matriz IR)
    # to_min: Temperatura mínima del objeto
    # to_max: Temperatura máxima del objeto
    try:
        ta, ir, to_min, to_max = fir.read_ir()
    except OSError:
        continue

    if not ALT_OVERLAY:
        # Escala la imagen y la combina con el framebuffer
        fir.draw_ir(img, ir, hint=drawing_hint)
    else:
        # Crea una imagen secundaria y luego la combina con el framebuffer.
        extra_fb.clear()
        fir.draw_ir(extra_fb, ir, hint=drawing_hint)
        img.blend(extra_fb, alpha=128)

    # Dibuja las temperaturas ambiente, mínima y máxima.
    img.draw_string((8, 0), "Ta: %0.2f C" % ta, color=(255, 0, 0), mono_space=False)
    img.draw_string(
        (8, 8), "To min: %0.2f C" % to_min, color=(255, 0, 0), mono_space=False
    )
    img.draw_string(
        (8, 16), "To max: %0.2f C" % to_max, color=(255, 0, 0), mono_space=False
    )

    # Forzar streaming de alta calidad...
    img.to_jpeg(quality=90)

    # Imprime los FPS.
    print(clock.fps())