mqtt_sub.py

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#
# Ejemplo de MQTT.
# Este ejemplo muestra cómo usar la biblioteca MQTT para suscribirse a un tema (topic).
#
# 1) Copie la biblioteca mqtt.py al almacenamiento de OpenMV.
# 2) Ejecute este script en la cámara OpenMV.
# 3) Instale el cliente mosquitto en su PC y ejecute el siguiente comando:
#    mosquitto_pub -t "openmv/test" -m "Hello World!" -h test.mosquitto.org -p 1883
#
# NOTA: Si el broker de mosquitto no está accesible, pruebe con otro broker (por ejemplo: broker.hivemq.com o broker.emqx.io)

import time
import network
from mqtt import MQTTClient

SSID = ""  # SSID de la red
KEY = ""  # Clave de la red

# Inicializar el módulo wlan y conectarse a la red
wlan = network.WLAN(network.STA_IF)
wlan.active(True)
wlan.connect(SSID, KEY)

while not wlan.isconnected():
    print('Trying to connect to "{:s}"...'.format(SSID))
    time.sleep_ms(1000)

# Ahora deberíamos tener una IP válida vía DHCP
print("WiFi Connected ", wlan.ifconfig())

client = MQTTClient("openmv", "test.mosquitto.org", port=1883)
client.connect()


def callback(topic, msg):
    print(topic, msg)


# debe establecer el callback primero
client.set_callback(callback)
client.subscribe("openmv/test")

while True:
    client.check_msg()  # sondear mensajes.
    time.sleep_ms(1000)