on_disk_structural_similarity.py

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# Ejemplo de Similitud Estructural (SSIM)
#
# Nota: Necesitará una tarjeta SD para ejecutar este ejemplo.
#
# Este ejemplo muestra cómo usar el algoritmo SSIM en su OpenMV Cam
# para detectar diferencias entre dos imágenes. El algoritmo SSIM compara
# bloques de píxeles de 8x8 entre dos imágenes para determinar una puntuación
# de similitud entre ambas imágenes.

import csi
import os
import time

# La imagen probablemente ha cambiado si sim.min es menor que esto.
MIN_TRIGGER_THRESHOLD = -0.4

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()  # Restablecer e inicializar el sensor.
csi0.pixformat(csi.RGB565)  # o csi.RGB565
csi0.framesize(csi.QVGA)  # o csi.QQVGA (u otros)
csi0.snapshot(time=2000)  # Deje que la nueva configuración surta efecto.
csi0.auto_whitebal(False)  # Desactivar el balance de blancos.
clock = time.clock()  # Registra los FPS.

if "temp" not in os.listdir():
    os.mkdir("temp")  # Crear un directorio temporal

print("About to save background image...")
csi0.snapshot(time=2000)  # Dar tiempo al usuario para prepararse.
csi0.snapshot().save("temp/bg.bmp")
print("Saved background image!")

while True:
    clock.tick()  # Registre los milisegundos transcurridos entre snapshots().
    img = csi0.snapshot()  # Tomar una foto y devolver la imagen.
    sim = img.get_similarity("temp/bg.bmp")
    change = "- Change -" if sim.min < MIN_TRIGGER_THRESHOLD else "- No Change -"

    print(clock.fps(), change, sim)