median_adaptive_threshold_filter.py

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# Ejemplo de filtro de umbral adaptativo por mediana
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# Este ejemplo muestra el filtrado por mediana con umbralización adaptativa.
# Cuando median(threshold=True), el método median() aplica umbralización adaptativa a la imagen
# comparando la mediana de los píxeles alrededor de un píxel, menos un desplazamiento, con ese píxel.

import csi
import time

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()  # Inicializar el sensor de la cámara.
csi0.pixformat(csi.RGB565)  # o csi.GRAYSCALE
csi0.framesize(csi.QQVGA)  # o csi.QVGA (u otros)
csi0.snapshot(time=2000)  # Deje que la nueva configuración surta efecto.

clock = time.clock()  # Registra los FPS.

while True:
    clock.tick()  # Registre los milisegundos transcurridos entre snapshots().
    img = csi0.snapshot()  # Tomar una foto y devolver la imagen.

    # El primer argumento del filtro de mediana es el tamaño del kernel, que puede ser
    # 0, 1 o 2 para un kernel de 1x1, 3x3 o 5x5 respectivamente. El segundo
    # argumento "percentile" es el número de percentil a elegir dentro del vecindario
    # NxN. 0.5 es la mediana, 0.25 es el cuartil inferior y 0.75
    # sería el cuartil superior.
    img.median(1, percentile=0.5, threshold=True, offset=5, invert=True)

    print(clock.fps())  # Nota: Su OpenMV Cam funciona aproximadamente a la mitad de velocidad mientras
    # está conectada a su computadora. Los FPS deberían aumentar una vez desconectada.