Routine-Erklärung-04-mode_adaptive_threshold_filter Modus adaptive
Schwellenwertfilterung
# 众数自适应阈值滤波示例。
# 此示例显示了使用自适应阈值处理的众数滤波。 当mode(threshold=True) 时,
# mode()方法通过比较像素周围的像素的众数减去偏移量来自适应阈值图像。
import sensor, image, time
sensor.reset() # 初始化sensor
sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE) # or sensor.RGB565
#设置图像色彩格式,有RGB565色彩图和GRAYSCALE灰度图两种
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA) # or sensor.QVGA (or others)
#设置图像像素大小
sensor.skip_frames(time = 2000) # 让新的设置生效
clock = time.clock() # 跟踪FPS帧率
while(True):
clock.tick() # 追踪两个snapshots()之间经过的毫秒数.
img = sensor.snapshot() # 拍一张照片,返回图像
# 众数过滤器的参数是内核大小,对于1x1,3x3或5x5内核,它可以分别为0,1或2。
img.mode(1, threshold=True, offset=5, invert=True)
print(clock.fps()) # 注意: 当连接电脑后,OpenMV会变成一半的速度。当不连接电脑,帧率会增加。
Originalbild:
Operationsrendering:
Erklärung der Funktion des offiziellen chinesischen Dokuments von Singtown Technology OpenMV: