Routineerklärung – 09-Kanten schnelle Kantenerkennung

Diese Routine ist 09-feature-Detection-edges.py\ Das Ziel dieser Routine besteht darin, mit dem Canny-Operator eine schnelle Kantenerkennung zu erreichen. Die Kantenerkennung mit dem Canny-Operator ist die einfachste und schnellste Kantenerkennung, aber der Erkennungseffekt ist nicht so gut wie der Kantenerkennungseffekt der Morph-Transformation.

# Canny边缘检测:
#
# 这个例子展示了Canny边缘检测。
import sensor, image, time

sensor.reset() # 初始化sensor.

sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE) # or sensor.RGB565
#设置图像色彩格式，有RGB565色彩图和GRAYSCALE灰度图两种

sensor.set_framesize(sensor.QQVGA) # or sensor.QVGA (or others)
#设置图像像素大小

sensor.skip_frames(30) # 让新的设置生效
sensor.set_gainceiling(8)

clock = time.clock() # 跟踪FPS帧率
while(True):
    clock.tick() # 追踪两个snapshots()之间经过的毫秒数.
    img = sensor.snapshot() # 拍一张照片并返回图像。
    # 使用Canny边缘检测器
    img.find_edges(image.EDGE_CANNY, threshold=(50, 80))
    #threshold设置阈值

    # 更快更简单的边缘检测
    #img.find_edges(image.EDGE_SIMPLE, threshold=(100, 255))
    print(clock.fps()) # 注意:你的OpenMV摄像头的运行速度只有它的一半

Originalbild:

\ Kantenerkennung mit cleverem Operator:

\ Verwenden Sie die Morph-Transformationskantenerkennung 04-image-Filters-edge_detection.py:

Erklärung der Funktion des offiziellen chinesischen Dokuments von Singtown Technology OpenMV: