Statistiken zur Verwendung von Bildern

Was ist, wenn ich die durchschnittliche Farbe in einem Bereich oder die Farbe wissen möchte, die den größten Bereich einnimmt?

Statistiken nutzen – Statistiken!

ROI-Region von Interesse

\ Das Format von roi ist ein Tupel von (x, y, w, h).

• x: x-Koordinate der oberen linken Ecke des ROI-Bereichs
• y:y-Koordinate der oberen linken Ecke des ROI-Bereichs
• w: Breite des ROI
• h: Höhe des ROI

Statistics

image.get_statistics(roi=Auto)

wobei roi der Zielbereich ist. Beachten Sie, dass Parameter wie ROI und Bins hier explizit markiert werden müssen, zum Beispiel:

img.get_statistics(roi=(0,0,10,20))

Wenn es img.get_statistics((0,0,10,20)\ ist, funktioniert ROI nicht.

• Statistics.mean() gibt den Mittelwert(0-255) (int) von Graustufen zurück. Sie können es auch über Statistiken[0] abrufen.

• Statistics.median() gibt den Median(0-255) (int) der Graustufen zurück. Sie können es auch über Statistiken[1] erhalten.

• Statistics.mode() gibt den Modus(0-255) (int) von Graustufen zurück. Sie können es auch über Statistiken[2] erhalten.

• Statistics.stdev() gibt die Standardabweichung(0-255) (int) von Graustufen zurück. Sie können es auch über Statistiken[3] erhalten.

• Statistics.min() gibt den Mindestwert(0-255) (int) der Graustufen zurück. Sie können es auch über Statistiken[4] erhalten.

• Statistics.max() gibt den Maximalwert(0-255) (int) der Graustufen zurück. Sie können es auch über Statistiken[5] erhalten.

• Statistics.lq() gibt das erste Quartil(0-255) (int) der Graustufen zurück. Sie können es auch über Statistiken[6] erhalten.

• Statistics.uq() gibt den dritten vierten Bruch(0-255) (int) der Graustufen zurück. Sie können es auch über Statistiken[7] erhalten.

Der obere Wert ist der Graustufenwert und der nächste ist der Graustufenwert

• l_mean，l_median，l_mode，l_stdev，l_min，l_max，l_lq，l_uq，
• a_mean，a_median，a_mode，a_stdev，a_min，a_max，a_lq，a_uq，
• b_mean，b_median，b_mode，b_stdev，b_min，b_max，b_lq，b_uq，

Dabei handelt es sich um den Mittelwert, den Median, den Modus, die Standardabweichung, den Minimalwert, den Maximalwert, den ersten vierstelligen Wert und den dritten vierstelligen Wert der drei LAB-Kanäle.

Beispiel

Erkennt den Farbwert im oberen linken Bereich.

import sensor, image, time

sensor.reset() # 初始化摄像头
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # 格式为 RGB565.
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(10) # 跳过10帧，使新设置生效
sensor.set_auto_whitebal(False)               # Create a clock object to track the FPS.

ROI=(80,30,15,15)

while(True):
    img = sensor.snapshot()         # Take a picture and return the image.
    statistics=img.get_statistics(roi=ROI)
    color_l=statistics.l_mode()
    color_a=statistics.a_mode()
    color_b=statistics.b_mode()
    print(color_l,color_a,color_b)
    img.draw_rectangle(ROI)

Ergebnis:

Terminal

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