in_memory_advanced_frame_differencing.py

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# Beispiel für fortgeschrittene Frame-Differenzbildung
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# Dieses Beispiel demonstriert die Verwendung von Frame-Differenzbildung mit Ihrer OpenMV Cam. Dieses
# Beispiel ist fortgeschritten, weil es eine Aktualisierung des Hintergrunds durchführt, um mit der
# sich mit der Zeit ändernden Hintergrundbildproblematik umzugehen.

import csi
import image
import time

TRIGGER_THRESHOLD = 5

BG_UPDATE_FRAMES = 50  # Wie viele Frames vor dem Überblenden.
BG_UPDATE_BLEND = 128  # Wie stark geblendet werden soll... ([0-255]==[0.0-1.0]).

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()  # Sensor zurücksetzen und initialisieren.
csi0.pixformat(csi.RGB565)  # oder csi.RGB565
csi0.framesize(csi.QVGA)  # oder csi.QQVGA (oder andere)
csi0.snapshot(time=2000)  # Neue Einstellungen wirksam werden lassen.
csi0.auto_whitebal(False)  # Weißabgleich ausschalten.
clock = time.clock()  # Verfolgt die FPS.

# Erstellt einen zweiten Framebuffer auf dem Heap.
extra_fb = image.Image(csi0.width(), csi0.height(), csi0.pixformat())

print("About to save background image...")
csi0.snapshot(time=2000)  # Dem Benutzer Zeit geben, sich bereitzumachen.
extra_fb.draw_image(csi0.snapshot())
print("Saved background image - Now frame differencing!")

triggered = False

frame_count = 0
while True:
    clock.tick()  # Erfasst die vergangenen Millisekunden zwischen den Aufrufen von snapshots().
    img = csi0.snapshot()  # Nimmt ein Bild auf und gibt es zurück.

    frame_count += 1
    if frame_count > BG_UPDATE_FRAMES:
        frame_count = 0
        # Neuen Frame einblenden. Wir verwenden hier 255-alpha, weil wir
        # den neuen Frame in den Hintergrund einblenden wollen. Nicht den Hintergrund in den
        # neuen Frame, was einfach alpha wäre. Blend ersetzt jedes Pixel durch
        # ((NEW*(alpha))+(OLD*(255-alpha)))/255. Ein niedriger alpha-Wert führt also zu
        # geringer Überblendung des neuen Bildes, während ein hoher alpha-Wert zu starker
        # Überblendung des neuen Bildes führt. Wir müssen das für dieses Update umkehren.
        img.blend(extra_fb, alpha=(255 - BG_UPDATE_BLEND))
        extra_fb.draw_image(img)

    # Das Bild durch die Frame-Differenz "abs(NEW-OLD)" ersetzen.
    img.difference(extra_fb)

    hist = img.get_histogram()
    # Der folgende Code funktioniert, indem er den Wert des 99. Perzentils (z. B. den
    # Nicht-Ausreißer-Maximalwert) mit dem Wert des 90. Perzentils vergleicht (z. B. einen Nicht-Maximal-
    # Wert). Die Differenz zwischen den beiden Werten wächst, je mehr Pixel im
    # Differenzbild sich zu ändern scheinen.
    diff = hist.get_percentile(0.99).l_value - hist.get_percentile(0.90).l_value
    triggered = diff > TRIGGER_THRESHOLD

    print(clock.fps(), triggered)  # Hinweis: Ihre OpenMV Cam läuft etwa halb so schnell, während
    # sie mit Ihrem Computer verbunden ist. Die FPS sollten sich erhöhen, sobald die Verbindung getrennt wird.