triggered_mode.py

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# Beispiel für Global-Shutter-Trigger-Modus
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# Dieses Beispiel zeigt, wie die Global-Shutter-Kamera in den Trigger-Modus versetzt wird. Im Trigger-Modus
# steuert snapshot() GENAU, wann die Integration der Kamerapixel beginnt, sodass Sie die Aufnahme
# mit einer externen Bewegung synchronisieren können. Da die Kamera alle Pixel gleichzeitig erfasst
# (da es sich um eine Global-Shutter- und keine Rolling-Shutter-Kamera handelt), wird Bewegung im Bild
# nur für die Integrationszeit erfasst und nicht für die Integrationszeit multipliziert mit der Anzahl
# der Zeilen im Bild. Zusätzlich wird das Sensorrauschen im Trigger-Modus reduziert, da die Kamera
# die Zeilen erst nach der Belichtung ausliest, was zu einer höheren Bildqualität führt.
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# Allerdings wird Ihre maximale Framerate um das 2- bis 3-fache reduziert, da Frames nicht mehr
# kontinuierlich von der Kamera erzeugt werden und da Sie warten müssen, bis die Integration abgeschlossen ist, bevor
# das Auslesen des Frames beginnt.

import csi
import time

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()  # Sensor zurücksetzen und initialisieren.
csi0.pixformat(csi.GRAYSCALE)  # Pixelformat auf GRAYSCALE setzen
csi0.framesize(csi.VGA)  # Framegröße auf VGA (640x480) setzen
csi0.snapshot(time=2000)  # Warten, bis die Einstellungen wirksam werden.
clock = time.clock()  # Ein Clock-Objekt erstellen, um die FPS zu verfolgen.

csi0.ioctl(csi.IOCTL_SET_TRIGGERED_MODE, True)

while True:
    clock.tick()  # Aktualisiert die FPS-Uhr.
    img = csi0.snapshot()  # Nimmt ein Bild auf und gibt es zurück.
    print(clock.fps())  # Hinweis: Die OpenMV Cam läuft etwa halb so schnell, wenn sie
    # mit der IDE verbunden ist. Die FPS sollten sich nach dem Trennen erhöhen.