motor.py

# Dieses Werk ist unter der MIT-Lizenz lizenziert.
# Copyright (c) 2013-2023 OpenMV LLC. Alle Rechte vorbehalten.
# https://github.com/openmv/openmv/blob/master/LICENSE
#
# Beispiel für Gleichstrommotor mit Motor-Shield
#
# Dieses Beispiel demonstriert die Verwendung Ihres Motor-Shields
# zur Steuerung von 2 Gleichstrommotoren.

import time
from tb6612 import Motor

m1 = Motor(1)  # Motor 1: A0 und A1
m2 = Motor(2)  # Motor 2: B0 und B1

while True:
    m1.set_speed(100)  # Vorwärts
    m2.set_speed(100)  # Vorwärts
    time.sleep_ms(1000)

    m1.set_speed(0)  # Stopp
    m2.set_speed(0)  # Stopp
    time.sleep_ms(1000)

    m1.set_speed(-100)  # Rückwärts
    m2.set_speed(-100)  # Rückwärts
    time.sleep_ms(1000)

    m1.set_speed(0)  # Stopp
    m2.set_speed(0)  # Stopp
    time.sleep_ms(1000)

    m1.set_speed(-50)  # Langsam rückwärts
    m2.set_speed(-50)  # Langsam rückwärts
    time.sleep_ms(1000)