hog.py

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# Beispiel: Histogram of Oriented Gradients (HoG)
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# Dieses Beispiel demonstriert die HoG-Visualisierung.
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# Hinweis: Aufgrund von JPEG-Artefakten wirkt die HoG-Visualisierung unscharf. Um das
# Bild ohne JPEG-Artefakte zu sehen, kommentieren Sie die Zeilen ein, die das Bild auf die microSD-Karte speichern.

import csi
import time

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()
csi0.contrast(1)
csi0.gainceiling(8)
csi0.framesize(csi.QVGA)
csi0.pixformat(csi.GRAYSCALE)
csi0.snapshot(time=2000)

clock = time.clock()  # Verfolgt die FPS.

while True:
    clock.tick()
    img = csi0.snapshot()
    img.find_hog()

    # Auskommentieren, um den rohen FB in eine Datei zu speichern und die Schleife zu verlassen
    # img.save("hog.pgm")
    # break

    print(clock.fps())