log_polar.py

# Dieses Werk ist unter der MIT-Lizenz lizenziert.
# Copyright (c) 2013-2023 OpenMV LLC. Alle Rechte vorbehalten.
# https://github.com/openmv/openmv/blob/master/LICENSE
#
# Beispiel für logarithmisch-polare Abbildung
#
# Dieses Beispiel demonstriert die Neuprojektion des Bildes mittels einer log-polaren
# Transformation. Log-polare Bilder sind insofern nützlich, als Rotationen
# zu Verschiebungen in X-Richtung werden und exponentielle Änderungen
# im Maßstab (x2, x4 usw.) zu linearen Verschiebungen in Y-Richtung werden.

import csi
import time

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()  # Kamerasensor initialisieren.
csi0.pixformat(csi.RGB565)  # or csi.GRAYSCALE
csi0.framesize(csi.QQVGA)  # oder csi.QVGA (oder andere)
csi0.snapshot(time=2000)  # Neue Einstellungen wirksam werden lassen.

clock = time.clock()  # Verfolgt die FPS.

while True:
    clock.tick()  # Erfasst die vergangenen Millisekunden zwischen den Aufrufen von snapshots().
    img = csi0.snapshot().logpolar(reverse=False)

    print(clock.fps())  # Hinweis: Ihre OpenMV Cam läuft etwa halb so schnell, während
    # sie mit Ihrem Computer verbunden ist. Die FPS sollten sich erhöhen, sobald die Verbindung getrennt wird.