spi_control.py

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# SPI-Steuerung
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# Dieses Beispiel zeigt, wie Sie den SPI-Bus Ihrer OpenMV Cam verwenden, um direkt
# das LCD-Shield ansteuern, ohne den eingebauten LCD-Shield-Treiber zu verwenden. Sie
# benötigen das LCD-Shield, um dieses Beispiel auszuführen.

import csi
import time
import struct
from machine import Pin, SPI

WIDTH = 128
HEIGHT = 160

cs = Pin("P3", Pin.OUT)
rst = Pin("P7", Pin.OUT)
rs = Pin("P8", Pin.OUT)
# Der Hardware-SPI-Bus für Ihr OpenMV-N6-LCD-Shield ist SPI-Bus 2.

spi = SPI(2, baudrate=15000000, polarity=0, phase=0)


def write_command_byte(c):
    cs.low()
    rs.low()
    spi.write(bytes([c]))
    cs.high()


def write_data_byte(c):
    cs.low()
    rs.high()
    spi.write(bytes([c]))
    cs.high()


def write_command(c, *data):
    write_command_byte(c)
    if data:
        for d in data:
            write_data_byte(d)


def write_image(img):
    # Der LCD-Controller erwartet RGB565 mit dem höherwertigen Byte zuerst, während
    # OpenMV-Bilder RGB565 als Little-Endian-uint16 speichern. Vertauschen Sie daher die Bytes, bevor
    # Sie die Pixel senden.
    pixels = struct.unpack("H" * (img.size() // 2), img)
    swapped = struct.pack(">" + "H" * len(pixels), *pixels)
    cs.low()
    rs.high()
    spi.write(swapped)
    cs.high()


# LCD zurücksetzen.
rst.low()
time.sleep_ms(100)
rst.high()
time.sleep_ms(100)

write_command(0x11)  # Sleep beenden
time.sleep_ms(120)

# Speicher-Datenzugriffssteuerung
# 0xC8 für den BGR-Modus schreiben.
write_command(0x36, 0xC0)

# Schnittstellen-Pixelformat
write_command(0x3A, 0x05)

# Display ein
write_command(0x29)

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()  # Kamerasensor initialisieren.
csi0.pixformat(csi.RGB565)
csi0.framesize(csi.QVGA)  # 320x200 auf dem OpenMV N6.
csi0.snapshot(time=2000)  # Neue Einstellungen wirksam werden lassen.

# Einen 4:5-Bereich (passend zum 128x160-LCD-Seitenverhältnis) aus der Mitte
# des 320x200-Bildes zuschneiden und dann auf die LCD-Größe herunterskalieren.
ROI = ((320 - 160) // 2, 0, 160, 200)
SCALE = WIDTH / ROI[2]

clock = time.clock()  # Verfolgt die FPS.

while True:
    clock.tick()  # Erfasst die vergangenen Millisekunden zwischen den Aufrufen von snapshots().
    img = csi0.snapshot()  # Nimmt ein Bild auf und gibt es zurück.

    # img.scale() schneidet zuerst die Quell-ROI zu und skaliert sie dann.
    img = img.scale(roi=ROI, x_scale=SCALE, y_scale=SCALE)

    write_command(0x2C)  # Bildbefehl schreiben...
    write_image(img)

    print(clock.fps())  # Hinweis: Ihre OpenMV Cam läuft etwa halb so schnell, während
    # sie mit Ihrem Computer verbunden ist. Die FPS sollten sich erhöhen, sobald die Verbindung getrennt wird.