keypoints_save.py

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# Keypoints-Deskriptor-Beispiel.
# Dieses Beispiel zeigt, wie man einen Keypoints-Deskriptor in einer Datei speichert. Zeigen Sie der Kamera ein Objekt
# und führen Sie dann das Skript aus. Das Skript extrahiert und speichert einen Keypoints-Deskriptor sowie das Bild.
# Sie können das Hilfsprogramm keypoints_editor.py verwenden, um unerwünschte Keypoints zu entfernen.
import csi
import time
import image

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()
csi0.contrast(3)
csi0.gainceiling(16)
csi0.framesize(csi.VGA)
csi0.window((320, 240))
csi0.pixformat(csi.GRAYSCALE)
csi0.snapshot(time=2000)
csi0.auto_gain(False, gain_db=100)

FILE_NAME = "desc"
img = csi0.snapshot()

# HINWEIS: Weitere Argumente finden Sie in der Dokumentation
# HINWEIS: Standardmäßig gibt find_keypoints Multiskalen-Keypoints zurück, die aus einer Bildpyramide extrahiert wurden.
kpts = img.find_keypoints(max_keypoints=150, threshold=10, scale_factor=1.2)

if kpts is None:
    raise (Exception("Couldn't find any keypoints!"))

image.save_descriptor(kpts, "%s.orb" % (FILE_NAME))
img.save("%s.pgm" % (FILE_NAME))

img.draw_keypoints(kpts)
csi0.snapshot()
time.sleep_ms(1000)

raise (Exception("Please reset the camera to see the new file."))