kernel_filters.py

# Dieses Werk ist unter der MIT-Lizenz lizenziert.
# Copyright (c) 2013-2023 OpenMV LLC. Alle Rechte vorbehalten.
# https://github.com/openmv/openmv/blob/master/LICENSE
#
# Beispiel für Kernelfilterung
#
# Dieses Beispiel demonstriert die Verwendung eines generischen Kernelfilters.

import csi
import time

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()  # Kamerasensor initialisieren.
csi0.pixformat(csi.GRAYSCALE)  # oder csi.RGB565
csi0.framesize(csi.QVGA)  # oder csi.QQVGA (oder andere)
csi0.snapshot(time=2000)  # Neue Einstellungen wirksam werden lassen.

clock = time.clock()  # Verfolgt die FPS.

kernel_size = 1  # 3x3==1, 5x5==2, 7x7==3, usw.

kernel = [-2, -1, 0, -1, 1, 1, 0, 1, 2]

while True:
    clock.tick()  # Erfasst die vergangenen Millisekunden zwischen den Aufrufen von snapshots().
    img = csi0.snapshot()  # Nimmt ein Bild auf und gibt es zurück.

    # Den Kernel auf jedes Pixel des Bildes anwenden.
    img.morph(kernel_size, kernel)

    print(clock.fps())  # Hinweis: Ihre OpenMV Cam läuft etwa halb so schnell, während
    # sie mit Ihrem Computer verbunden ist. Die FPS sollten sich erhöhen, sobald die Verbindung getrennt wird.