grayscale_bilateral_filter.py

# Dieses Werk ist unter der MIT-Lizenz lizenziert.
# Copyright (c) 2013-2023 OpenMV LLC. Alle Rechte vorbehalten.
# https://github.com/openmv/openmv/blob/master/LICENSE
#
# Beispiel für Bilateral-Filter (Graustufen)
#
# Dieses Beispiel demonstriert die Verwendung des Bilateralfilters auf Graustufenbildern.

import csi
import time

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()  # Kamerasensor initialisieren.
csi0.pixformat(csi.GRAYSCALE)  # oder csi.RGB565
csi0.framesize(csi.QQVGA)  # oder csi.QVGA (oder andere)
csi0.snapshot(time=2000)  # Neue Einstellungen wirksam werden lassen.

clock = time.clock()  # Verfolgt die FPS.

while True:
    clock.tick()  # Erfasst die vergangenen Millisekunden zwischen den Aufrufen von snapshots().
    img = csi0.snapshot()  # Nimmt ein Bild auf und gibt es zurück.

    # color_sigma steuert, wie nahe Pixel farblich beieinander liegen müssen, um
    # zusammen verwischt zu werden. Ein kleinerer Wert bedeutet, dass sie näher beieinander liegen müssen.
    # Ein größerer Wert ist weniger streng.

    # space_sigma steuert, wie nahe Pixel räumlich beieinander liegen müssen, um
    # zusammen verwischt zu werden. Ein kleinerer Wert bedeutet, dass sie näher beieinander liegen müssen.
    # Ein größerer Wert ist weniger streng.

    # Den Kernel auf jedes Pixel des Bildes anwenden.
    img.bilateral(3, color_sigma=0.1, space_sigma=1)

    # Beachten Sie, dass der bilaterale Filter Bildfehler verursachen kann, wenn Sie
    # color_sigma/space_sigma zu aggressiv eingestellt. Erhöhen Sie die Sigma-Werte, bis
    # die Artefakte verschwinden, falls Sie welche sehen.

    print(clock.fps())  # Hinweis: Ihre OpenMV Cam läuft etwa halb so schnell, während
    # sie mit Ihrem Computer verbunden ist. Die FPS sollten sich erhöhen, sobald die Verbindung getrennt wird.