genx320_histogram_grayscale_mode_set_afk.py

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# Dieses Beispiel zeigt die Verwendung des GenX320-Event-Sensors von Prophesee und die Steuerung des
# AntiFlicKer-(AFK)-Filterblocks in der digitalen Pipeline des GenX320.
# AFK ermöglicht es, periodische Änderungen bestimmter Frequenzen in der Szene zu erkennen und herauszufiltern.

import csi
import time

csi0 = csi.CSI(cid=csi.GENX320)
csi0.reset()
csi0.pixformat(csi.GRAYSCALE)
csi0.framesize((320, 320))
csi0.brightness(128)  # Im Allgemeinen bei 128 belassen (dies ist der Standardwert).
csi0.contrast(16)  # Erhöhen, damit das Bild kräftiger wirkt.
csi0.framerate(100)

# Aktiviert den AFK-Filter, um periodische Daten im Frequenzbereich von 130Hz bis 160Hz zu entfernen
csi0.ioctl(csi.IOCTL_GENX320_SET_AFK, 1, 130, 160)
# Deaktiviert den AFK-Filter
# csi0.ioctl(csi.IOCTL_GENX320_SET_AFK, 0)

clock = time.clock()

while True:
    clock.tick()

    img = csi0.snapshot()

    print(clock.fps())