genx320_histogram_color_mode.py

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# Dieses Beispiel zeigt die Verwendung der genx320-Eventkamera von Prophesee.

import csi
import image
import time

csi0 = csi.CSI(cid=csi.GENX320)
csi0.reset()
csi0.pixformat(csi.GRAYSCALE)
csi0.framesize((320, 320))
csi0.brightness(128)  # Im Allgemeinen bei 128 belassen (dies ist der Standardwert).
csi0.contrast(16)  # Erhöhen, damit das Bild kräftiger wirkt.
csi0.color_palette(image.PALETTE_EVT_LIGHT)  # image.PALETTE_EVT_DARK für den Dunkelmodus.

# Die Standard-Framerate beträgt 50 FPS. Sie können sie zwischen ca. 20 FPS und ca. 350 FPS ändern.
csi0.framerate(50)

clock = time.clock()

while True:
    clock.tick()

    img = csi0.snapshot()
    # img.median(1) # Rauschbereinigung.

    print(clock.fps())