genx320_histogram_mode_calibration.py

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# Dieses Beispiel zeigt die Kalibrierung von Hot Pixels
# mit der genx320-Eventkamera von Prophesee.

import csi
import time

csi0 = csi.CSI(cid=csi.GENX320)
csi0.reset()
csi0.pixformat(csi.GRAYSCALE)
csi0.framesize((320, 320))
csi0.brightness(128)  # Im Allgemeinen bei 128 belassen (dies ist der Standardwert).
csi0.contrast(16)  # Erhöhen, damit das Bild kräftiger wirkt.

# Die Standard-Framerate beträgt 50 FPS. Sie können sie zwischen ca. 20 FPS und ca. 350 FPS ändern.
csi0.framerate(50)

# Zunächst das unkalibrierte Bild anzeigen.
csi0.snapshot(time=5000)

CAL_EVENT_COUNT = 10000  # Anzahl der zu sammelnden Events für die Kalibrierung.
CAL_SIGMA = 0.5  # Standardabweichung für die Hot-Pixel-Erkennung.
disabled_pixels = csi0.ioctl(csi.IOCTL_GENX320_CALIBRATE, CAL_EVENT_COUNT, CAL_SIGMA)
print(f'Disabled {disabled_pixels} hot pixels.')

clock = time.clock()

while True:
    clock.tick()

    img = csi0.snapshot()
    # img.median(1) # Rauschbereinigung.

    print(clock.fps())