imageio_memory.py

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# Image-Memory-Stream-I/O-Beispiel
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# Dieses Beispiel zeigt, wie der ImageIO-Stream verwendet wird, um Frames im Speicher aufzuzeichnen und wieder abzuspielen.
# Hinweis: Dies sollte zwar auf jedem Board funktionieren, das Board sollte jedoch über SDRAM verfügen, um sinnvoll nutzbar zu sein.
import csi
import image
import time

# Anzahl der vorab zu reservierenden und aufzuzeichnenden Frames
N_FRAMES = 500

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()  # Sensor zurücksetzen und initialisieren.
csi0.pixformat(csi.RGB565)  # Pixelformat auf RGB565 (oder GRAYSCALE) setzen
csi0.framesize(csi.QVGA)  # Framegröße auf QVGA (320x240) setzen

# Diese Framegröße muss mit der an ImageIO übergebenen Bildgröße übereinstimmen
csi0.window((120, 120))
csi0.snapshot(time=2000)

clock = time.clock()

# In den Speicher-Stream schreiben
stream = image.ImageIO((120, 120, csi.RGB565), N_FRAMES)

for i in range(0, N_FRAMES):
    clock.tick()
    stream.write(csi0.snapshot())
    print(clock.fps())

while True:
    # Stream zurückspulen und abspielen
    stream.seek(0)
    for i in range(0, N_FRAMES):
        img = stream.read(copy_to_fb=True, pause=True)
        # Hier maschinelle Bildverarbeitungsalgorithmen auf das Bild anwenden.