qrcodes_with_lens_corr.py

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# QR-Code-Beispiel
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# Dieses Beispiel zeigt die Leistungsfähigkeit der OpenMV Cam beim Erkennen von QR-Codes,
# mit Objektivkorrektur (siehe das Skript qrcodes_with_lens_corr.py für höhere Leistung).

import csi
import time

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()
csi0.pixformat(csi.RGB565)
csi0.framesize(csi.QVGA)
csi0.snapshot(time=2000)
csi0.auto_gain(False)  # muss dies deaktiviert werden, um ein Überbelichten des Bildes zu vermeiden ...

clock = time.clock()

while True:
    clock.tick()
    img = csi0.snapshot()
    img.lens_corr(1.8)  # Eine Stärke von 1.8 ist gut für das 2.8mm-Objektiv.
    for code in img.find_qrcodes():
        img.draw_rectangle(code.rect, color=(255, 0, 0))
        print(code)
    print(clock.fps())