vsync_gpio_output.py

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# Beispiel für VSYNC-GPIO-Ausgang.
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# Dieses Beispiel zeigt, wie ein Pin bei einem VSYNC-Interrupt umgeschaltet wird.

import csi
import time
from machine import LED

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()  # Sensor zurücksetzen und initialisieren.
csi0.pixformat(csi.RGB565)  # Pixelformat auf RGB565 (oder GRAYSCALE) setzen
csi0.framesize(csi.QVGA)  # Framegröße auf QVGA (320x240) setzen

# Dieser Pin wird bei steigender und fallender VSYNC-Flanke ein-/ausgeschaltet.
led = LED("LED_BLUE")
csi0.vsync_callback(lambda state, led=led: led.value(state))

clock = time.clock()  # Ein Clock-Objekt erstellen, um die FPS zu verfolgen.

while True:
    clock.tick()  # Aktualisiert die FPS-Uhr.
    img = csi0.snapshot()  # Nimmt ein Bild auf und gibt es zurück.
    print(clock.fps())  # Hinweis: Die OpenMV Cam läuft etwa halb so schnell, wenn sie
    # mit der IDE verbunden ist. Die FPS sollten sich nach dem Trennen erhöhen.