servo_control.py

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# Beispiel für Servo-Steuerung
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# Dieses Beispiel zeigt, wie Sie Ihre OpenMV Cam zur Steuerung von Servos verwenden.
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# Servos benötigen ein 50-Hz-PWM-Signal mit einer Pulsbreite von 1000 µs bis 2000 µs.

import time
from machine import PWM

# P0 und P1 teilen sich denselben UTIMER-Kanal und müssen daher
# dieselbe Frequenz haben.
p0 = PWM("P0", freq=50, duty_ns=(2000 * 1000))
p1 = PWM("P1", freq=50, duty_ns=(2000 * 1000))

# P2 und P3 teilen sich denselben UTIMER-Kanal und müssen daher
# dieselbe Frequenz haben.
p2 = PWM("P2", freq=50, duty_ns=(2000 * 1000))
p3 = PWM("P3", freq=50, duty_ns=(2000 * 1000))


while True:
    for i in range(1000, 2000, 100):
        p0.duty_ns(i * 1000)
        p1.duty_ns(i * 1000)
        p2.duty_ns(i * 1000)
        p3.duty_ns(i * 1000)
        time.sleep_ms(1000)

    for i in range(2000, 1000, -100):
        p0.duty_ns(i * 1000)
        p1.duty_ns(i * 1000)
        p2.duty_ns(i * 1000)
        p3.duty_ns(i * 1000)
        time.sleep_ms(1000)