spi_control.py

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# SPI-Steuerung
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# Dieses Beispiel zeigt, wie Sie den SPI-Bus Ihrer OpenMV Cam verwenden, um direkt
# das LCD-Shield anzusteuern, ohne den integrierten LCD-Shield-Treiber zu verwenden. Sie benötigen
# das LCD-Shield, um dieses Beispiel auszuführen.

import csi
import time
from pyb import Pin, SPI

cs = Pin("P3", Pin.OUT_OD)
rst = Pin("P7", Pin.OUT_PP)
rs = Pin("P8", Pin.OUT_PP)
# Der Hardware-SPI-Bus Ihrer OpenMV Cam ist immer SPI-Bus 2.

# HINWEIS: Die SPI-Taktfrequenz entspricht nicht immer der angeforderten Frequenz. Die Hardware unterstützt nur
# Frequenzen, die sich aus der Busfrequenz geteilt durch einen Vorteiler ergeben (dieser kann 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128 oder 256 sein).
spi = SPI(2, SPI.MASTER, baudrate=int(1000000000 / 66), polarity=0, phase=0)


def write_command_byte(c):
    cs.low()
    rs.low()
    spi.send(c)
    cs.high()


def write_data_byte(c):
    cs.low()
    rs.high()
    spi.send(c)
    cs.high()


def write_command(c, *data):
    write_command_byte(c)
    if data:
        for d in data:
            write_data_byte(d)


def write_image(img):
    cs.low()
    rs.high()
    spi.send(img)
    cs.high()


# LCD zurücksetzen.
rst.low()
time.sleep_ms(100)
rst.high()
time.sleep_ms(100)

write_command(0x11)  # Sleep beenden
time.sleep_ms(120)

# Speicher-Datenzugriffssteuerung
# 0xC8 für den BGR-Modus schreiben.
write_command(0x36, 0xC0)

# Schnittstellen-Pixelformat
write_command(0x3A, 0x05)

# Display ein
write_command(0x29)

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()  # Kamerasensor initialisieren.
csi0.pixformat(csi.RGB565)  # muss dies sein
csi0.framesize((128, 160))  # muss dies sein
csi0.snapshot(time=2000)  # Neue Einstellungen wirksam werden lassen.

clock = time.clock()  # Verfolgt die FPS.

while True:
    clock.tick()  # Erfasst die vergangenen Millisekunden zwischen den Aufrufen von snapshots().
    img = csi0.snapshot()  # Nimmt ein Bild auf und gibt es zurück.

    write_command(0x2C)  # Bildbefehl schreiben...
    write_image(img)

    print(clock.fps())  # Hinweis: Ihre OpenMV Cam läuft etwa halb so schnell, während
    # sie mit Ihrem Computer verbunden ist. Die FPS sollten sich erhöhen, sobald die Verbindung getrennt wird.